Преобразуйте, если это необходимо, слово BE так, чтобы оно грамматически соответствовало содержанию текста.
Was he really the first to reach the continent? The great Norwegian explorer Thor Heyerdal believed that ancient people ______ able to build boats that could cross oceans.
Главное предложение в прошедшем времени (Thor Heyerdal believed), поэтому в придаточном предложении используем Past Perfect (had + V3) для действия, предшествующего действию в главном предложении. The great Norwegian explorer Thor Heyerdal believed that ancient people had been able to build boats that could cross oceans. = Великий норвежский исследователь Тур Хейердал полагал, что древние люди умели строить лодки, способные пересекать океаны.
Возможен вариант использования Past Simple, так как речь идет о факте в прошлом, который никак не зависит от обстоятельств. The great Norwegian explorer Thor Heyerdal believed that ancient people were able to build boats that could cross oceans.
Ответ: were|hadbeen.

